Таймер. 5

Как посылать сигнал на один из выводов с одной периодичность, а на другой вывод с другой периодичностью? При использовании команды delay(), главный цикл программы, каждый раз будет останавливаться для отсчета заданного времени, что не очень хорошо. Как быть, если нам нужно выполнять код программы постоянно, а какой то опрос или вывод делать периодично. Для таких ...